Goku è il personaggio principale intorno al quale ruota tutta l'intera storia del manga di Dragon Ball. Ha origini Saiyan ed è il fratello di Vegeta, principe dei Saiyan.Sin da quando era piccolo si allena nelle arti marziali,cercando di diventare sempre più forte e affrontando ogni giorno nemici molto agguerriti. Dopo la morte del vecchio Son Gohan,Goku,ancora piccolo,decide di lasciare il luogo in cui viveva e di iniziare un nuovo viaggio pieno di avventure insieme a Bulma,una giovane ragazza in cerca delle Sette sfere del Drago. Durante il viaggio Goku incontra Yamcha,guerriero del lupo,e da allora gli diventa amico. Insieme sconfiggono Pilaf, un essere molto buffo e malvagio allo stesso tempo, che vuole conquistare la terra ad ogni costo. In seguito Goku decide di allenarsi sotto la guida del Genio delle tartarughe di mare,ritenuto a quel tempo il più grande esperto di arti marziali. Conosce in seguito Crilin ed i due diventano subito amici inseparabili. Insieme partecipano al Torneo mondiale di arti marziali,ottenendo dei buoni risultati. Poco dopo incontra anche il forte Tensing,a fianco del quale si ritrova a combattere contro molti nemici,come Al Satan, Vegeta e Cell. Goku riesce sempre ad essere il più forte di tutti,cerca di allenarsi sempre senza sosta anche quando non ce la fa più,accetta le sfide più difficili e ne esce sempre a testa alta,rispecchia proprio tutte le caratteristiche del vero Saiyan, ed è per questo infatti che viene invidiato da tutti i suoi compagni d'avventura,soprattutto da Junior e da Vegeta. E' sempre pronto a rischiare la sua vita pur di salvare quella degli altri,è proprio per questo che muore diverse molte. Il suo unico punto debole forse è che è troppo sensibile ed onesto,ad esempio quando decide di graziare Freezer,il quale poco dopo tenta di ucciderlo con l'inganno. Tra tutti i personaggi Goku è senza ombra di dubbio il migliore.

              Goku | Vegeta | Gohan | Goten | Trunks | Junior | Crilin 

             Yamcha | Tensing | Muten | Bulma | Chichi | Babidi | Ub        

                  C-17 | Cell | Super C-17 | Broly | Bra | Baby | Freezer  

                        Majin Bu | Majin Bu buono | Supremo | Gill